[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.Współczynnik wzmocnienia Kwel=3.6.Wyznaczanie charakterystyki biegu jałowego amplidyny:Zakres liniowości: Umin=-27V Umax=27VWspółczynnik wzmocnienia KA=5.6Wyznaczanie charakterystyk zewnętrznych amplidyny:Identyfikacja silnika:Na podstawie powyższej charakterystyki wyznaczyliśmy transmitancję silnika:Wyznaczanie przebiegów przejściowych w układzie zamkniętym z użyciem różnych korektorów:Zaobserwowaliśmy że badany układ najszybciej osiągał stan ustalony po zastosowaniu korektora proporcjonalnego wykorzystującego rezystancję R1.Pozostałe korektory cechowało znacznie powolniejsze dochodzenie do stabilności (korektor RC).Na wykresach widać wyraźnie zależność czasu ustalania od wartości rezystancji.Wyznaczanie dokładności łącza selsynowego.ΘN306092122152181211241271300331ΘO306090120150180210240270300330Wnioski:Zaobserwowaliśmy że, zależność między kątami selsynów nadawczego i odbiorczego jest w przybliżeniu liniowa.Z naszych pomiarów wynika że, maksymalna różnica między tymi kątami wynosi około 2 stopnie.Parametry korektora mają duży wpływ na przebieg uchybu regulacji.Przy włączeniu R1 wartość uchybu szybko się ustala.Po zmianie parametrów korektora zwiększa się wartość uchybu i czas po którym ulegnie ustaleniu.Uchyb ten jednak przy włączonym korektorze ma po odpowiednio długim czasie wartość zero.Tej wartości uchybu nie można zapewnić bez korektora gdyż występują oscylacje o stałej amplitudzie różnej od zera [ Pobierz całość w formacie PDF ]

Tematy