[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.W ukÅ‚adzie regulacji można ograniczyć pochodne prÄ…-dów wyjÅ›ciowych falownika napiÄ™cia wprowadzajÄ…c dodatkowe elementy w torach wielkoÅ›cizadanych, co prowadzi do zmiany modelu obiektu regulacji.Wprowadzenie ograniczeniapochodnej sygnaÅ‚u zadanych wartoÅ›ci skÅ‚adowych wektora prÄ…du wyjÅ›ciowego falownika wpostaci elementów inercyjnych prowadzi do nastÄ™pujÄ…cego modelu maszyny asynchronicznej:dis 1= (Is - is ), (6.97)dÄ TedÈr0 = rrir + + j(Éa - Ér )Èr , (6.98)dÄdÉrJ = Im È*is - m0 , (6.99)sdÄgdzie Te jest staÅ‚Ä… czasowÄ… elementów inercyjnych wÅ‚Ä…czonych w tor zadawania skÅ‚adowychwektora prÄ…du wyjÅ›ciowego falownika, a Is jest zadanym wektorem prÄ…du wyjÅ›ciowegofalownika.Wykorzystanie równaÅ„ (6.97) (6.99) do utworzenia multiskalarnego modelu silnikaasynchronicznego prowadzi do prostszych zależnoÅ›ci niż (6.26) (6.29) bez zmiany ogólnejstruktury ukÅ‚adu, z tym zastrzeżeniem, że wielkoÅ›ciami sterujÄ…cymi sÄ… skÅ‚adowe zadanegowektora prÄ…du na wejÅ›ciach czÅ‚onów sterujÄ…cych.ZmianÄ™ struktury ukÅ‚adu otrzymuje siÄ™ nadrodze poniższych rozważaÅ„.WielkoÅ›ciami zadanymi dla prÄ…dowo sterowanego falownika napiÄ™cia zmieniajÄ…cymistrukturÄ™ modelu silnika mogÄ… być amplituda i czÄ™stotliwość prÄ…du wyjÅ›ciowego.CzÄ™stotliwość zadanego prÄ…du jest caÅ‚kowana w celu otrzymania zadanego kÄ…ta poÅ‚ożeniawektora prÄ…du i może zmieniać siÄ™ skokowo.Zadany kÄ…t poÅ‚ożenia wektora prÄ…du jest wwyniku caÅ‚kowania czÄ™stotliwoÅ›ci funkcjÄ… ciÄ…gÅ‚Ä…, zmieniajÄ…cÄ… siÄ™ z ograniczonÄ… szybkoÅ›ciÄ….Model maszyny asynchronicznej klatkowej z prÄ…dem stojana wymuszanym za pomocÄ…falownika napiÄ™cia jest prosty, jeżeli wektory napięć, strumieni i prÄ…dów okreÅ›lone sÄ… wwirujÄ…cym ukÅ‚adzie współrzÄ™dnych zorientowanym wzglÄ™dem wektora prÄ…du stojana.Równania różniczkowe maszyny asynchronicznej z wymuszanym prÄ…dem stojana zapisane wwirujÄ…cym ukÅ‚adzie współrzÄ™dnym, którego oÅ› x pokrywa siÄ™ z kierunkiem wektora prÄ…dustojana, przybierajÄ… postać:disx 1= (- isx + Is ), (6.100)dt TedÈrx R R Lmr r= - Èrx + (Éi - Ér )Èry + isx , (6.101)dÄ Lr Lr6-12 dÈry Rr= - Èry - (Éi - Ér )Èrx , (6.102)dÄ LrdÉr Lm 1= (- Èryisx)- mo , (6.103)dÄ JLr Jgdzie Éi jest prÄ™dkoÅ›ciÄ… kÄ…towÄ… wirowania wektora prÄ…du, a Is jest zadanÄ… amplitudÄ…prÄ…du stojana.Równanie (6.100) realizowane jest poza silnikiem w ukÅ‚adzie sterowania.Równania (6.100) (6.103) sÄ… wektorowym modelem maszyny asynchronicznej, którymożna wykorzystać do utworzenia modelu multiskalarnego przyjmujÄ…c zmienne o poniższejpostaci:x11 = Ér , (6.104)x12 = -Èryisx , (6.105)x21 = È2 , (6.106)rx22 = Èrxisx.(6.107)W wyniku obliczenia pochodnych zmiennych (6.104) (6.107) z uwzglÄ™dnieniemrównaÅ„ (6.100) (6.103) otrzymuje siÄ™ poniższe równania różniczkowe multiskalarnegomodelu matematycznego maszyny asynchronicznej zasilanej z prÄ…dowo sterowanegofalownika napiÄ™cia:dx11 Lm 1= x12 - mo , (6.108)dÄ JLr Jdx12 1= - x12 + v1 , (6.109)dÄ Tidx21 R R Lmr r= -2 x21 - 2 x22 , (6.110)dÄ Lr Lrdx22 1 R Lm 2r= - x22 + isx + v2 (6.111)dÄ Ti Lrgdzie1 1 Rr= + , (6.112)Ti T Lr1v1 = - IsÈry + isxÈrxsi , (6.113)T1v2 = IsÈrx + isxÈrysi.(6.114)TDla uproszczenia zapisu oznaczono:si = Éi - Ér.(6.115)Zmienne v1 i v2 sÄ… wejÅ›ciami w ukÅ‚adzie (6.108) (6.111).6-13 6.2.5.Model matematyczny dwustronnie zasilanej maszyny asynchronicznejz falownikiem napiÄ™cia sterowanym prÄ…dowoZastosowanie falownika napiÄ™cia sterowanego prÄ…dowo do zasilania wirnika maszynypierÅ›cieniowej prowadzi do znikniÄ™cia równaÅ„ różniczkowych dla skÅ‚adowych wektora prÄ…duz modelu matematycznego.SkÅ‚adowe wektora prÄ…du wirnika, podobnie jak skÅ‚adowe wektoraprÄ…du stojana maszyny klatkowej zasilanej z falownika napiÄ™cia sterowanego prÄ…dowo, niemogÄ… być w tym przypadku bezpoÅ›rednimi wielkoÅ›ciami sterujÄ…cymi.Wprowadzeniedodatkowych czÅ‚onów inercyjnych w tory zadanych wartoÅ›ci prÄ…du ogranicza ich pochodne ijest rozwiÄ…zaniem prowadzÄ…cym do modelu matematycznego zbliżonego do modelu maszynysterowanej napiÄ™ciowo.Odmienny model, podobnie jak w przypadku maszynyasynchronicznej klatkowej, powstaje w wyniku przyjÄ™cia wirujÄ…cego ukÅ‚adu współrzÄ™dnychzwiÄ…zanego z wektorem prÄ…du wirnika i wprowadzenia czÅ‚onu inercyjnego do toru zadawaniaamplitudy wektora prÄ…du wirnika.PrÄ™dkość kÄ…towa wirowania wektora prÄ…du wirnikaokreÅ›lona jest wzglÄ™dem wirnika z powodu sterowania falownikiem w ukÅ‚adziewspółrzÄ™dnych zwiÄ…zanym z wirnikiem.Równania różniczkowe maszyny pierÅ›cieniowejmajÄ… przy powyższych zaÅ‚ożeniach nastÄ™pujÄ…cÄ… postać:dirx 1= (i* - irx), (6.116)dÄ Te rxdÈsx Rs RsLm= - Èsx + irx + ÉirÈsy + usx , (6.117)dÄ Ls LsdÈsy Rs= - Èsy - ÉirÈsx + usy , (6
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Tematy
IndexChoroby zakaŸne zwierzšt domowych z elementami ZOONOZ pod red. Stanisława Winiarczyka i Zbigniewa Gršdzkiego
Domino Zbigniew Syberiada polska 3 Tajga. Tamtego lata w Kajenie
PS00 Nienacki Zbigniew Pierwsza przygoda Pana Samochodzika
PS09 Zbigniew Nienacki Pan Samochodzik i Dziwne szachownice
PS15 Nienacki Zbigniew Pan Samochodzik i Nieuchwytny Kolekcjoner
PS01 Nienacki Zbigniew Pan Samochodzik i skarb Atanaryka
Nienacki Zbigniew 1983 Raz w roku w Skirolawkach
Nienacki Zbigniew 16 Pan Samochodzik i Nieuchwytny kolekcjoner
Zbigniew Chšdzyński Wspomnienia powstańca z lat 1861 1863
Zsoldos Peter Zadanie