[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.W układzie regulacji można ograniczyć pochodne prą-dów wyjściowych falownika napięcia wprowadzając dodatkowe elementy w torach wielkościzadanych, co prowadzi do zmiany modelu obiektu regulacji.Wprowadzenie ograniczeniapochodnej sygnału zadanych wartości składowych wektora prądu wyjściowego falownika wpostaci elementów inercyjnych prowadzi do następującego modelu maszyny asynchronicznej:dis 1= (Is - is ), (6.97)d� Ted�r0 = rrir + + j(�a - �r )�r , (6.98)d�d�rJ = Im �*is - m0 , (6.99)sd�gdzie Te jest stałą czasową elementów inercyjnych włączonych w tor zadawania składowychwektora prądu wyjściowego falownika, a Is jest zadanym wektorem prądu wyjściowegofalownika.Wykorzystanie równań (6.97) (6.99) do utworzenia multiskalarnego modelu silnikaasynchronicznego prowadzi do prostszych zależności niż (6.26) (6.29) bez zmiany ogólnejstruktury układu, z tym zastrzeżeniem, że wielkościami sterującymi są składowe zadanegowektora prądu na wejściach członów sterujących.Zmianę struktury układu otrzymuje się nadrodze poniższych rozważań.Wielkościami zadanymi dla prądowo sterowanego falownika napięcia zmieniającymistrukturę modelu silnika mogą być amplituda i częstotliwość prądu wyjściowego.Częstotliwość zadanego prądu jest całkowana w celu otrzymania zadanego kąta położeniawektora prądu i może zmieniać się skokowo.Zadany kąt położenia wektora prądu jest wwyniku całkowania częstotliwości funkcją ciągłą, zmieniającą się z ograniczoną szybkością.Model maszyny asynchronicznej klatkowej z prądem stojana wymuszanym za pomocąfalownika napięcia jest prosty, jeżeli wektory napięć, strumieni i prądów określone są wwirującym układzie współrzędnych zorientowanym względem wektora prądu stojana.Równania różniczkowe maszyny asynchronicznej z wymuszanym prądem stojana zapisane wwirującym układzie współrzędnym, którego oś x pokrywa się z kierunkiem wektora prądustojana, przybierają postać:disx 1= (- isx + Is ), (6.100)dt Ted�rx R R Lmr r= - �rx + (�i - �r )�ry + isx , (6.101)d� Lr Lr6-12 d�ry Rr= - �ry - (�i - �r )�rx , (6.102)d� Lrd�r Lm 1= (- �ryisx)- mo , (6.103)d� JLr Jgdzie �i jest prędkością kątową wirowania wektora prądu, a Is jest zadaną amplitudąprądu stojana.Równanie (6.100) realizowane jest poza silnikiem w układzie sterowania.Równania (6.100) (6.103) są wektorowym modelem maszyny asynchronicznej, którymożna wykorzystać do utworzenia modelu multiskalarnego przyjmując zmienne o poniższejpostaci:x11 = �r , (6.104)x12 = -�ryisx , (6.105)x21 = �2 , (6.106)rx22 = �rxisx.(6.107)W wyniku obliczenia pochodnych zmiennych (6.104) (6.107) z uwzględnieniemrównań (6.100) (6.103) otrzymuje się poniższe równania różniczkowe multiskalarnegomodelu matematycznego maszyny asynchronicznej zasilanej z prądowo sterowanegofalownika napięcia:dx11 Lm 1= x12 - mo , (6.108)d� JLr Jdx12 1= - x12 + v1 , (6.109)d� Tidx21 R R Lmr r= -2 x21 - 2 x22 , (6.110)d� Lr Lrdx22 1 R Lm 2r= - x22 + isx + v2 (6.111)d� Ti Lrgdzie1 1 Rr= + , (6.112)Ti T Lr1v1 = - Is�ry + isx�rxsi , (6.113)T1v2 = Is�rx + isx�rysi.(6.114)TDla uproszczenia zapisu oznaczono:si = �i - �r.(6.115)Zmienne v1 i v2 są wejściami w układzie (6.108) (6.111).6-13 6.2.5.Model matematyczny dwustronnie zasilanej maszyny asynchronicznejz falownikiem napięcia sterowanym prądowoZastosowanie falownika napięcia sterowanego prądowo do zasilania wirnika maszynypierścieniowej prowadzi do zniknięcia równań różniczkowych dla składowych wektora prąduz modelu matematycznego.Składowe wektora prądu wirnika, podobnie jak składowe wektoraprądu stojana maszyny klatkowej zasilanej z falownika napięcia sterowanego prądowo, niemogą być w tym przypadku bezpośrednimi wielkościami sterującymi.Wprowadzeniedodatkowych członów inercyjnych w tory zadanych wartości prądu ogranicza ich pochodne ijest rozwiązaniem prowadzącym do modelu matematycznego zbliżonego do modelu maszynysterowanej napięciowo.Odmienny model, podobnie jak w przypadku maszynyasynchronicznej klatkowej, powstaje w wyniku przyjęcia wirującego układu współrzędnychzwiązanego z wektorem prądu wirnika i wprowadzenia członu inercyjnego do toru zadawaniaamplitudy wektora prądu wirnika.Prędkość kątowa wirowania wektora prądu wirnikaokreślona jest względem wirnika z powodu sterowania falownikiem w układziewspółrzędnych związanym z wirnikiem.Równania różniczkowe maszyny pierścieniowejmają przy powyższych założeniach następującą postać:dirx 1= (i* - irx), (6.116)d� Te rxd�sx Rs RsLm= - �sx + irx + �ir�sy + usx , (6.117)d� Ls Lsd�sy Rs= - �sy - �ir�sx + usy , (6
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Tematy
IndexChoroby zakane zwierzšt domowych z elementami ZOONOZ pod red. Stanisława Winiarczyka i Zbigniewa Gršdzkiego
Domino Zbigniew Syberiada polska 3 Tajga. Tamtego lata w Kajenie
PS00 Nienacki Zbigniew Pierwsza przygoda Pana Samochodzika
PS09 Zbigniew Nienacki Pan Samochodzik i Dziwne szachownice
PS15 Nienacki Zbigniew Pan Samochodzik i Nieuchwytny Kolekcjoner
PS01 Nienacki Zbigniew Pan Samochodzik i skarb Atanaryka
Nienacki Zbigniew 1983 Raz w roku w Skirolawkach
Nienacki Zbigniew 16 Pan Samochodzik i Nieuchwytny kolekcjoner
Zbigniew Chšdzyński Wspomnienia powstańca z lat 1861 1863
Zsoldos Peter Zadanie